USA Washingtoni osariigi ülikooli (WSU) teadlased on edukalt välja töötanud robotmesilase, mis suudab lennata täpselt nagu tõeline mesilane, mis tähistab märkimisväärset saavutust robootikas.
Robotil nimega Bee++ on neli tiiba, millest igaüks on varustatud sõltumatute kergete täiturmehhanismidega, mis suudavad tiibu iseseisvalt juhtida. See disain võimaldab robotmesilasel imiteerida looduslike lendavate putukate kuut liikumisvabadusastet.
Robotmesilane kaalub 95 mg, palju rohkem kui looduslikud mesilased, kes kaaluvad umbes 10 mg, kuid seda saab kasutada näiteks kunstlikuks tolmeldamiseks piirkondades, kus looduslikke tolmeldajaid napib, või isegi abistamiseks otsingu- ja päästetöödel piiratud ruumis.
Uurimist juhtis Washingtoni osariigi ülikooli mehaanika- ja materjalitehnika kooli dotsent Nestor O. Pérez-Arancibia, kes on viimased kolm aastakümmet tegelenud tehisputukatega.
Tema eelmine töö keskendus kahe tiivaga robotmesilase arendamisele, kuid sellel oli ainult piiratud liikuvus. 2019. aastal tegi tema uurimisrühm läbimurde, ehitades neljatiivalise roboti, mis oli piisavalt kerge, et õhku lennata. Kuid isegi selleks, et iseseisvalt õhku tõusta ja maanduda, pidid kontrollijad tegutsema samamoodi nagu putuka aju.
Teatud manöövrite saavutamiseks töötasid teadlased välja konkreetsed mustrid esitiibade ja tagatiibade lehvitamiseks tantsulennuks ja parema versus vasaku tiivaga veeremiseks. Pöörete erinevus loob pöördemomendi, mis võimaldab Bee++-l pöörlema ümber oma peamiste horisontaaltelgede.
Samuti suutsid teadlased simuleerida lennu ajal keerulist haigutavat liikumist, võimaldades robotmesilasel säilitada stabiilsust ja keskenduda lennu ajal kindlatele punktidele. Selle kontrolli saavutamiseks võtsid teadlased kasutusele konstruktsiooni, milles tiivad klapivad nurga all, jäljendades looduslike putukate tiibade liikumist. See kohandus võimaldab robotil juhtida pöördeid, mis parandab tema manööverdusvõimet.
Teadlased suurendasid ka tiivaklappide sagedust 100-lt 160-le sekundis, luues stabiilseks lennuks vajaliku tõste- ja manööverdusvõime. Praegu on Bee++ autonoomne lennuaeg vaid viis minutit. Seetõttu tuleb see pidevalt toiteallikaga ühendada.
Loe ka:
- Tutvuge Phoenixiga: uus humanoidrobot, mis on loodud universaalsete ülesannete jaoks
- Uus robotkäsi võib töötada täielikus pimeduses