Kui arvate, et parkour on kõige hämmastavam asi, mida Atlase robot teha saab Bostoni dünaamika, siis on teie jaoks midagi uut. Nüüd saab see mees tööriistakoti üles otsida, üles korjata ja töötajale ulatada, olles selleks kogu marsruudi kaardistanud (oh, ja ta on pärast hästi tehtud tööd jumalikult õnnelik).
Sel nädalal avaldas Boston Dynamicsi meeskond oma uusima demovideo robot Atlas, kuid see erineb oluliselt eelmistest. Eelmistes videotes kõnnib, jookseb, tantsib, ronib trepist ja teeb parkuuri kahe jalaga mehaaniline kaunitar. Ta suudab isegi robotkoeraga sünkroonis tantsida. Kuid viimane demonstratsioon on midagi uut.
Stsenaariumi järgi alustab ehitaja tööd, kuid mõistab, et on oma tööriistad kuhugi alla unustanud. Ja siit tuleb abimees Atlas. Robot varustatud manipulaatoritega ning videos leiab ta tee töölise juurde, mille hulka kuulub ka puitplangu leidmine ning silla loomine trepi ja tellingute vahele. Seejärel otsib Atlas tööriistakoti, haarab selle, ronib trepist üles, ületab plangu ja kui ta on tööplatvormist allpool, viskab koti asjatundlikult töötajale.
Muidugi ei saa Atlas alla ronida nagu tavaline töömees, nii et ta kasutab astmena tohutut puidust kasti, hüppab selle peale, siis lendab õhku ja maandub. Ja sellest on sõna otseses mõttes võimatu lahti saada. Tehnoloogide jaoks on see protsess inseneri ja programmeerimise saavutus. Seal on video, kus insenerid Bostoni dünaamika selgitage, kuidas nad programmeerisid roboti pardatarkvara kasutama kahte kaamerat (üks värvipildistamiseks ja teine sügavuse tuvastamiseks) objektide otsimiseks ja tuvastamiseks.
Uus tarkvara tagab ka selle, et kui Atlas esemeid üles võtab, viskab ja liigutab, saab ta aru nende kehale mõjuvast jõust ega kukuks, kui need on liiga rasked. Teisisõnu, robot peab kasutama oma keha samamoodi, nagu inimesed seda pakkide pealevõtmisel ja kandmisel. "Üks keerulisemaid asju robotiga asjade liigutamisel on see, et see loob täiesti uued väljakutsed, püüdes otsustada, kus objekt, millega ma manipuleerin, on ja kuidas see liigub," selgitas üks Boston Dynamicsi inseneridest.
Esmalt programmeeritakse ja teostatakse roboti liigutused simulatsioonis, et mõista, kuidas mõni neist võib tegelikkuses toimida. Boston Dynamics peab robotit liigutuste väljatöötamiseks pidevalt ümber programmeerima ja ümber konfigureerima. Lõplik salto spinniga on midagi, milleks veel aasta tagasi Atlas võimeline ei olnud. See paneb mõtlema, mida robot veel aasta pärast teha suudab. Plaanis on, et selline assistent satub lõpuks tootmisse või ehitusse, kuid sellest võib kasu olla ka kodus.
Huvitav ka: