Korea Kõrgema Teaduse ja Tehnoloogia Instituudi (KAIST) teadlased on koos kolleegidega Illinoisi ülikoolist välja töötanud abilise ohtlikuks tööks – nende uus neljal magnetjalal (või käpalisel) robot suudab osavalt mööda metallist seinu ja lagesid ronida. Jah nüüd tööd sai palju võimekamaks.
Teadlaste meeskond on loonud roboti nimega Marvel, et aidata inimestel teha ohtlikke hooldustöid suurtel metallkonstruktsioonidel, nagu naftamahutid, sillad või veetornid. See kasutab magnetiliste elastomeeride ja elektromagnetide kombinatsiooni, et vajadusel magnetiseerida ja demagnetiseerida. See võimaldab roboti jalgadel püsida pinna küljes ja seejärel need vabastada, kui ta sammu astub.
Teadlased programmeerisid robot nii, et see hakkab kõigepealt ronima ja seejärel liigub ümber või üle takistuste. Selleks modelleerisid nad protsessi, mille käigus kass enne edasiliikumist pinda kontrollib. Esmalt teeb ta esikäppadega väikseid esimesi samme pinna stabiilsuse kontrollimiseksja lisab seejärel tagumised. Robot liigub sarnaselt.
Laboris suutis Marvel astuda üle 10-sentimeetriste vahede ja üle viiesentimeetriste takistuste, samuti liikuda horisontaalpindadelt vertikaalseintele ja vertikaalsetelt seintelt lakke. Samuti on Marveli robot võimeline vedama kuni 3 kg kaaluvat lasti.
Reaalsetes katsetes suutis robot ilma probleemideta ronida mööda kõverat, rooste ja tolmuga kaetud mahutit kiirusega 0,35 m sekundis. Kasutades oma kiiret liikumist, bot võib liikuda kiirusega kuni 0,7 m sekundis. Ta suutis isegi tanki küljel olevatest takistustest kergesti mööda minna.
Muide, ajakiri New Scientist kirjeldas hiljuti robotlindu, kes kasutab maandumiseks küünistega sarnaseid küüniseid. Selle tiibade siruulatus on 1,5 m ja kaal 700 g ning seda saaks ühel päeval kasutada proovide kogumiseks raskesti ligipääsetavates piirkondades või metsloomade uurimiseks nende loomulikus elupaigas.
Saate aidata Ukrainal võidelda Vene sissetungijate vastu. Parim viis selleks on annetada raha Ukraina relvajõududele läbi Päästa elu või ametliku lehe kaudu NBU.