Otsige, hankige ja viige ära. Seejärel korrake. Tundub lihtne ülesanne. Aga mis siis, kui me ei räägi kuskile korterisse kadunud võtmetest või sokkidest, vaid parimast strateegiast proovide kogumiseks kodust umbes 290 miljoni km kaugusel asuva Marsi pinnal? See on see, mille kallal osa töötab ESA meeskonnad.
Laura Bielenberg on praktikant kampaanias Mars Sample Return, mille eesmärk, nagu võite arvata, on NASA kulguri kogutud proovide tagastamine. Perseveranceja tegeleb iga päev Marsi uurimise tehnoloogiate testimisega.
Katsed toimuvad Hollandis Noordwijkis ESA ESTECi tehnikakeskuses Punase planeedi kivisimulatsioonil. Hüüdnimega Mars Yard on see katsepaik Planetary Robotics Laboratory osa. Katseklaas on nende koopia, milles kulgur on Perseverance kogus proove ja jättis need planeedi pinnale hermeetiliselt suletuna. Neid kutsutakse RSTA-deks, mis on lühend sõnadest Returnable Sample Tube Assembly, ja enamiku inimeste jaoks Maal (vähemalt neile, kes tunnevad Tähesõdade frantsiisi) võivad need tunduda veidi nagu valgusmõõgad.
Laura Bielenberg uurib leivalaua strateegiaid – autonoomsest tuvastamisest kuni proovikapslite asukoha hindamiseni Marsil – kasutades katselauda nimega RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Robot-manipulaator ESA proovide ülekandmiseks tuleb laadida torud, et need Maale toimetada – see võtab proovid Marsi kulgurilt Perseverance ning kinnitab ka helikopterid, mis võtavad torude koopiad laost tagasi juhuks, kui need ootamatult maapinnale kukuvad. pinnale.
Lisaks kaameratele ja anduritele tugineb meeskond proovide kogumisel ka närvivõrkudele. "Närvivõrk tuvastab esmalt kapsli konstruktsiooni peale paigaldatud navigatsioonikaamera piltidel. Teiseks tuvastab see pildil punktid, et hinnata toru asukohta maapinnal, "selgitab Laura.
Meeskond püüdis sarnast valgustust ja maastikku simuleerides Marsi keskkonda uuesti luua. „Meil on nii otsene kui kaudne valgustus ning oleme töötanud erinevat tüüpi maastikuga, kombineerides liiva, veerisid ja kive. Kõik need stsenaariumid olid olulised närvivõrkude koolitamiseks torude usaldusväärseks tuvastamiseks, ”lisab ta.
Missiooni eesmärk on tarnida proove Marss Maale "Esimest korda saavad teadlased siin Maal oma laborites analüüsida Marsi regoliiti. On hämmastav töötada uurimistööga, mis viib Marsi jaoks robotsüsteemi loomiseni, ja mõelda, et saame anda oma panuse mõne teise Päikesesüsteemi planeedi koostise selgitamisse,“ ütleb Laura Bielenberg.
Loe ka: